Подвижные многозарядные ракетные установки были разработаны в Советском Союзе в 1938-41гг., и к началу Великой Отечественной войны 1941-45гг. было изготовлено семь таких установок, которые должны были пройти полигонные и войсковые испытания. Эти установки и вошли в состав первой батареи ракетного оружия, которая поступила в армию в первые дни войны. Командиром батареи был назначен капитан И.А. Флеров. Для обучения эксплуатации нового оружия в состав батареи были включены ученые-разработчики А.С. Попов и Д.А. Шитов.

13 июля 1941г. немецкие войска захватили крупный железнодорожный узел Орша, и 14 июля станция Орша заполнилась эшелонами с горючим и боевой техникой. Немцы чувствовали себя в безопасности. Но вот в 15 часов 15 мин. в течение 20 секунд на железнодорожные пути обрушилось около сотни боевых ракет. Это был огненный смерч, который уничтожил станцию. В тот же день был нанесен ракетный удар по переправе немецких войск через реки Днепр и Орлица. Так была написана первая страница истории ракетных войск.

Первые залпы этого оружия, которое впоследствии солдаты с любовью назвали «Катюша», произвели громадное впечатление на немцев. Была объявлена «охота» на батарею Флерова. Однако батарея еще долго активно действовала, наводя ужас на противника, пока, наконец, немцам не удалось окружить ее. Советским воинам предлагали награды за передачу установок. Но личный состав батареи не пошел на предательство и передачу секретного оружия врагу. Капитан Флеров приказал личному составу батареи пробиваться из окружения, а сам, дав последний залп по врагу, взорвал себя вместе с установками.

Батарея И.А. Флерова открыла боевой путь новому мощному оружию. Промышленность наладила серийный выпуск ракетных установок, а ученые и инженеры непрерывно совершенствовали их качество.

К 1945г. в Советской армии было 7 дивизий, 40 бригад, 105 отдельных полков и 40 отдельных дивизионов ракетной артиллерии. Ни немцам, ни нашим союзникам до конца войны не удалось создать такого мощного оружия. Ракетная артиллерия играла существенную роль практически во всех крупных операциях Советской армии во время войны.

В ознаменование заслуг ракетной артиллерии в нашей стране 19 ноября отмечается День ракетных войск. В этот день в 1942г. началось контрнаступление под Сталинградом, в обеспечении успеха которого большую роль сыграла ракетная артиллерия.